摩擦系數是評價任何一種摩擦材料的一個最重要的性能，關系著摩擦片執行傳動和制動功能的好壞。它不是一個常數，而是受溫度、壓力、摩擦速度或表面狀態及周圍介質因素等影響而發生變化的一個數。理想的摩擦系數應具有理想的冷摩擦系數和可以控制的溫度衰退。由于摩擦產生熱量，增高了工作溫度，導致了摩擦材料的摩擦系數發生變化。

    溫度是影響摩擦系數的重要因素。摩擦材料在摩擦過程中，由于溫度的迅速升高，一般溫度達200℃以上，摩擦系數開始下降。當溫度達到樹脂合橡膠分解溫度范圍后，產生摩擦系數的驟然降低，這種現象稱為“熱衰退”。嚴重的“熱衰退”會導致制動效能變差合惡化。在實際應用中會降低摩擦力，從而降低了制動作用，這很危險也是必須要避免的。在摩擦材料中加入高溫摩擦調節劑填料，是減少合克服“熱衰退”的有效手段。經過“熱衰退”的摩擦片，當溫度逐漸降低時摩擦系數會逐漸恢復至原來的正常情況，但也有時會出現摩擦系數恢復得高于原來正常的摩擦系數而恢復過頭，對這種摩擦系數恢復過頭我們稱之為“過恢復”。

    摩擦系數通常隨溫度增加而降低，但過多的降低也是不能忽視。我國汽車制動器襯片臺架標準中就有制動力矩、速度穩定性要求。（QC/T 239-1997 貨車、制動器性能要求；QC/T 582-1999 轎車制動器性能要求；T564-1999 轎車制動器臺架試驗方法；QC/T 479-1999 貨車、客車制動器臺架試驗方法），因此當車輛行駛速度加快時，要防止制動效能的下降因素。"

    摩擦材料表面沾水時，摩擦系數也會下降，當表面的水膜消除恢復至干燥狀態后，摩擦系數就會恢復正常，稱之為“涉水恢復性”。

    摩擦材料表面沾有油污時，摩擦系數顯著下降，但應保持一定的摩擦力，使其仍有一定的制動效能。